Сямён Аляксандравіч Грыгор'еў нарадзіўся 15 студзеня 1922 года ў вёсцы Клётчына Віцебскага павета Віцебскай губерніі. Удзельнік Вялікай Айчыннай вайны з 1941 па 1945 год. У ліпені 1941 г. добраахвотнікам пайшоў на фронт. З лютага 1942 па сакавік 1943 года знаходзіўся на часова акупаванай тэрыторыі ў Віцебскай вобласці, паколькі ў лютым - красавіку 1942 года цяжка хварэў. У маі - чэрвені 1942 года выконваў заданне партызанскай групы Кароткіна - Фралова як перакладчык у нямецкай камендатуры ў мястэчку Сіроціна (Віцебская вобласць). Са жніўня 1942 па сакавік 1943 - разведчык атрада № 2 брыгады Кароткіна - Фралова. У сакавіку 1943 года, пасля ранення, быў накіраваны ў савецкі тыл, затым (да канца 1945 года) служыў у Чырвонай Арміі. За час вайны меў 2 раненні і 1 кантузію.
У 1954 году выключаны з членаў КПСС за знаходжанне на акупаванай тэрыторыі.
Сямён Аляксандравіч Грыгор'еў узнагароджаны ордэнам Айчыннай вайны 2-й ступені (1985), медалямі «За баявыя заслугі» (1944), «За адвагу» (1945, двойчы), а таксама медалём "За выратаванне тапельцаў».
З 1962 гады Сямён Грыгор'еў працаваў выкладчыкам, старшым выкладчыкам кафедры рускай і беларускай мовы, з 1968 года - загадчыкам кафедры рускай мовы, з 1974 - дацэнтам той жа кафедры Гродзенскага педагагічнага інстытута імя Янкі Купалы.
З узнагародных лістоў:
«Ад імя Прэзідыума Вярхоўнага Савета Саюза ССР узнагародзіць медалём "За адвагу" старэйшага тапавылічальнка штаба 1-га дывізіёна старэйшага сяржанта Сямёна Аляксандравіча Грыгор'ева за тое, што ён у баі 8 красавіка 1945 года на ўсход ад горада Данцыг пад артылерыйска-мінамётным агнём праціўніка засёк з вялікай дакладнасцю Страляюць артбатарею суперніка, якая была па яго дадзеных знішчана артылерыйскім агнём дывізіёна».
«У абарончым баі, будучы разведчыкам 3-цяй роты 1-га батальёна 1-га палка Ленінградскага апалчэння, чырвонаармеец апалчэння з групай разведчыкаў быў пасланы вывучыць і разведаць інжынерныя збудаванні пярэдняга краю суперніка. Выканаўшы задачу, разведчыкі вярталіся ў размяшчэнне часткі, захапіўшы з сабой палоннага; у момант вяртання чырвонаармеец Грыгор'еў быў паранены асколкам міны».
«29 кастрычніка 1942 года камандзір узвода разведкі 2-га атрада беларускай брыгады Кароткіна - Фралова кіраваў сустрэчным боем з групай немцаў, якія спрабавалі акружыць і знішчыць партызан. Немцы былі рассеяны, пакінуўшы на полі бою 2 станкавых кулямёта, 27 вінтовак і да 30 забітых. Партызан Грыгор'еў выйшаў з гэтага бою лёгка параненым. У баі на Карэльскім пярэсмыку 10 чэрвеня 1944 года разведчыкам Грыгор'евым былі выяўлены 2 кулямётныя кропкі праціўніка, якія былі знішчаны агнём нашай артылерыі.
26 лістапада 1944 года».
З кнігі «Вялікая Айчынная вайна ў лёсах супрацоўнікаў Купалаўскага ўніверсітэта», аўтар-складальнік - Андрэй Гецэвіч.
Гродзенскі дзяржаўны ўніверсітэт імя Янкі Купалы