Барыс Фёдаравіч Грыцэнка нарадзіўся ў 1927 годзе ў вёсцы Дуянаўвка Насовічскага раёна Гомельскай акругі. Удзельнік Вялікай Айчыннай вайны. У 1944 - 1945 гадах быў курсантам 25-й школы авіяпадрыхтоўкі, кулямётчыкам 754-га стралковага палка 209-й стралковай дывізіі.
Барыс Грыцэнка ўзнагароджаны двума ордэнамі Працоўнага Чырвонага Сцяга, ордэнам Айчыннай вайны 2-й ступені (1985), ордэнам Дружбы народаў, 9 медалямі.
З 1989 па 2001 год Барыс Фёдаравіч Грыцэнка займаў пасаду начальніка аддзела кадраў Гродзенскага дзяржаўнага ўніверсітэта імя Янкі Купалы.