Андрей Иванович Степаненко родился в 1902 году в деревне Щуровка Лепельского уезда Витебской губернии.
Андрей Степаненко не был призван на фронт как инвалид 2-й группы. В начале Великой Отечественной войны с семьей он был эвакуирован в Мордовскую АССР, где преподавал русский язык в средней школе, работал в колхозе. В марте 1942 года призван в Красную Армию Рузаевским райвоенкоматом Мордовской АССР. Был зачислен в отдельный 20-й мотострелковый танковый батальон 5-й отдельной бригады Западного фронта. Затем переведен в роту автоматчиков 407-го стрелкового полка 28-й стрелковой дивизии. Неоднократно участвовал в боях с немцами. Был ранен и контужен в 1942 году в районе г. Гжатск. После госпитального лечения признан нестроевым и находился в 4-м отдельном батальоне выздоравливающих. В 1945 году демобилизован.
Андрей Иванович Степаненко награжден орденом Славы 3-й степени, медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 – 1945».
С 1945 по 1961 год Андрей Степаненко работал преподавателем кафедры русского и белорусского языка нашего вуза.
Из книги «Великая Отечественная война в судьбах сотрудников Купаловского университета», автор-составитель – Андрей Гецевич.
Гродненский государственный университет имени Янки Купалы