Доцент кафедры математического и информационного обеспечения экономических систем Ольга Цехан разработала композитный наблюдатель для линейной нестационарной сингулярно возмущенной системы с квазидифференцируемыми коэффициентами, включающий алгоритм синтеза, математическую модель и программный модуль, для построения асимптотического наблюдателя состояния такого типа систем.
Новый метод будет полезен учёным и инженерам, работающим со сложными динамическими системами.
Разработанный метод позволяет разбить задачу на более простые подзадачи путем создания независимых наблюдателей для подсистем меньшей размерности. Часть таких наблюдателей является стационарными. Возможно также построение композитного наблюдателя с усилением, выраженным через коэффициенты подсистем.
Создание совместного наблюдателя снижает сложность вычислений, позволяет параллельно выполнять алгоритмы, разрабатывать наблюдателей для отдельных подсистем на различных временных шкалах и использовать для этого разнообразные методы.
Разработка обладает рядом преимуществ. Во-первых, создавать наблюдателя для сложной системы можно будет проще. Достаточно работать с более простыми математическими операциями, разделяя задачу на части. Во-вторых, параметры наблюдателя можно легко рассчитать, если знать характеристики его отдельных подсистем. Это упрощает построение модели. В-третьих, такой подход позволяет надежно оценивать состояние даже если параметры системы меняются или плохо известны. Модель будет работать корректно.
Полученные результаты могут быть использованы при проектировании систем управления, идентификации и диагностики динамических систем, описываемых линейными нестационарными сингулярно возмущенными системами.
Гродненский государственный университет имени Янки Купалы